دانشمندان EPFL يك پنجه نرم جديد را ابداع كردهاند كه از چسبندگي الكترو استفاده ميكند. الكترو فلپهاي انعطافپذير كه شبيه به يك جفت انگشتان اشاره و شصت كار ميكنند. اين ابزار ميتواند اشياي شكننده با شكل و سختي مختلف را بلند كند، مثل يك تخممرغ، يك بالون آب يا كاغذ.
اين پنجه بسيار سبك به زودي در صنعت غذا استفاده خواهد شد، سنگهاي كوچك را در فضا نگهداري خواهد كرد يا درون دستهاي پروتزي قرار خواهد گرفت.
جون شين تيك كه دانشجوي دكتري دانشگاه EPFL و اولين نويسنده مقاله مربوط به اين اختراع است ميگويد: «اين اولين باري است كه چسبندگي الكتريكي و روباتيك نرم به منظور گرفتن اشيا با هم تركيب شدهاند.» زماني كه ولتاژ روشن ميشود، الكترودها به سمت شيئي كه قرار است برداشته شود خم ميشوند و رفتار عضلهها را تقليد ميكنند. نوك الكترودها همانند نوك انگشتان كار ميكنند و به شكل شيء درميآيند، توسط نيروهاي الكترواستاتيك به آن ميچسبند، درست همانند بادكنكي كه به ديوار ميچسبيد. اين الكترودها قادرند 80 برابر وزن خود را حمل كنند و نياز به دانش قبلي راجع به شكل شيء نميباشد.
در مقايسه، ساير چنگالهاي نرم يا به صورت پنوماتيكي كنترل ميشوند يا بدون داشتن دانش قبلي درباره شكل شيء موفق به برداشتنش نميشوند. همچنين قادر به برداشتن اشياي تخت يا با شكلي غير عادي نبودهاند.
كمك سرپرست دانشجويان PHD در EPFL ميگويد: «نوآوري پنجه نرم ما در تركيب دو تكنولوژي است: ماهيچههاي مصنوعي و چسبندگي الكترو.» يكي ديگر از كمك سرپرستان دانشجويان دكتري در EPFL، هربرت شيا، بر گفتههاي او ميافزيد: «تنظيمات منحصر به فرد ما از الكترودها و غشای سيليكوني اجازه ميدهد تا خم شدن فلپها و عمل برداشتن پنجه را كنترل كنيم.»
منبع: ساينس ديلي
