روبات انسان نما براي بالا رفتن از زمين‌هاي ناهموار

محققان دانشگاه استنفورد از شبيه‌سازي روبات انسان رونمايي كردند كه براي بالا رفتن از زمين‌هاي ناهموار و مناطق صحرايي از چوبدستي‌هاي هوشمند استفاده مي‌كند.

محققان در تلاش براي افزايش قدرت مانور روبات‌ها در زمين‌هاي ناهموار، يك جفت چوبدستي هوشمند به آنها دادند. اين چوبدستي‌ها كه پوشيده از حسگرهاي هوشمند و دوربين هستند به روبات‌ها در زمين‌هاي ناهموار و به هم ريخته قدرت حركت مي‌دهد. آنها اميدوارند روبات‌هايي را بسازند كه به راحتي بتوانند بر روي آوارها در يك منطقه فاجعه‌زده راه بروند. اسامه خطيب مي‌گويد حفظ ثبات روبات انسان‌نما در محيط‌هاي نابسامان مهم است زيرا روبات‌ها فاقد سنجش حسي مانند انسان هستند و براي يكپارچه‌سازي اطلاعات از حسگرهاي متعدد استفاده مي‌كنند. براي استقرار روبات‌هاي انسان‌نما در محيط‌هاي به هم ريخته لازم است كه فناوري‌هاي پيشرفته‌اي براي حركت و كنترل ابداع شود. محققان براي نيل به اين هدف روبات انسان نمايي شبيه‌سازي كردند كه مجهز به دو چوبدستي هوشمند است. اين چوبدستي‌ها حكم دو پاي اضافي را براي اين روبات دارند. سر اين روبات داراي يك دوربين پانوراميك سه بعدي است كه از محيط اطراف اسكن مي‌گيرد. حس بينايي و حسگرهايي كه در اين چوبدستي‌ها نهفته شده به روبات اجازه مي‌دهد تا از آنها به عنوان چشمان از راه دور استفاده كند. اين چوبدستي‌ها همچنين از اين قابليت برخوردارند كه در حين حركت تغيير طول بدهند. محققاني كه روي شبيه‌سازي اين روبات فعاليت كردند آن را يك موفقيت مي‌خوانند.

منبع: www. one. org