در سفر ماندلا به جمهوري اسلامي ايران، او به ديدار مقام معظم رهبري آمد و نكته مهم و جالب توجه در اين ملاقات اين بود كه بارها در طول مذاكره، ايشان را با عنوان «رهبر من» خطاب ميكرد.
علياكبر ولايتي مشاور عالي مقام معظم رهبري در امور بينالملل در گفتوگو با فارس با اشاره به درگذشت نلسون ماندلا رهبر ضدآپارتايد آفريقا، به جايگاه ويژه وي در مبارزات ضداستعماري و آزاديبخش مردم آفريقاي جنوبي اشاره كرد و اظهارداشت: ماندلا نقش بسيار جدي و ماندگاري را در زمينه مبارزات و مقابله با نژادپرستي ايفا كرد. وزير اسبق امور خارجه با تأكيد بر اينكه ماندلا يكي از شخصيتهاي مهم در مبارزات ضداستعماري بود، تصريحكرد: ثمرات ديدگاههاي او موجب شد تا آفريقاي جنوبي در طول تمام اين سالها به عنوان يكي از مهمترين كشورهاي منطقه محسوب شود و نقش خود را در معادلات جهاني و بينالمللي ايفا كند.
وي با تأكيد بر وجود ارتباط بسيار صميمي و نزديك نلسون ماندلا با جمهوري اسلامي ايران به نقل خاطرهاي از وي پرداخت و گفت: ماندلا بعد از آزادي از زندان و قبل از اينكه به عنوان رئيسجمهور انتخاب شود، اولين كشوري كه به آن سفر كرد، جمهوري اسلامي ايران بود. ولايتي افزود: رابطه وي با جمهوري اسلامي، چه در دوران مبارزه پس از آزادي و چه دوران رياست جمهوري بسيار صميمي بود و علاقه وافري به رهبر معظم انقلاب داشت. ولايتي تأكيد كرد: ماندلا فرد شاخصي بود كه در كل آفريقا و جهان سوم در صحنه بينالمللي نقش ارزندهاي را ايفا كرد و در ارتباط با ايران، به رغم وجود همه فشارها و تحريمها به طور جدي ارتباط خود را حفظ ميكرد.