ترجمه: رضا محمديطراحي يك روبات نرم براي حركت اورگانيكي، مثل اينكه انگشت خم شود يا مچ بچرخد، هميشه فرايندي از آزمايش و خطا بوده است. محققان دانشگاه هاروارد و مؤسسه مهندسي بيولوژيك ويس حالا شيوهاي براي طراحي خودكار حركتهاي نرم دلخواه اختراع كردهاند.
كاتيا برتولدي، استاديار علوم طبيعي دانشگاه ميگويد: «به جاي طراحي دستگاههاي حركتي تجربي، ما خواهان ابزاري بوديم كه حركتي را در آن تعبيه كنيم و او به ما بگويد چطور محرك را طراحي كنيم كه به آن حركت برسيم.» طراحي روبات نرمي كه بتواند مثل انگشت يا زانو خم شود، ممكن است ساده به نظر برسد ولي اين حركت فوقالعاده پيچيده است. اين طراحي به اين علت كه يك محرك براي توليد حركتهاي پيچيده كافي نيست بسيار پيچيده ميشود، شما به بخشهاي محرك متوالي نياز داريد كه هر كدام حركتي متفاوت را داشته باشند در حالي كه با استفاده يك درونداد آنها را حركت دهيد.
اين شيوه با استفاده از تيمي اختراع شد كه از الگوي رياضي حركتهايي استفاده ميكند كه نيروي محركه آن سيال است و با فيبر تقويت ميشود تا طراحي محرك در سطحي بهينه شود كه حركت معيني را انجام دهد. اين تيم از اين مدل براي طراحي روباتي نرم استفاده كرد كه وقتي با يك منبع فشار تغذيه ميشود مثل انگشت اشاره خم شده و مثل انگشت شست ميچرخد.
كورنر والش، استاديار مهندسي و علوم كاربردي دانشگاه جان ال لئوب و عضو هيئت علمي مؤسسه ويس در رشته مهندسي بيولوژيك و نويسنده همكار اين مقاله چنين عنوان داشت:«اين تحقيق فرايندي از طراحي روباتهاي نرم را مشخص ميكند كه ميتواند حركتهاي پيچيده انجام دهد، از اين تحقيق ميتوان براي طراحي يك بازوي روبات استفاده كرد كه در يك مسير مشخص حركت ميكند يا روباتي قابل اتصال به بدن كه حركت دست و بازو را انجام دهد.»
اين شيوهشناسي جديد در جعبه ابزار روباتيك نرم يك منبع اينترنتي باز قرار خواهد گرفت كه توسط (SEAS) براي كمك به محققان، مربيان و نوآوران طرحهاي نو براي طراحي، ساخت، الگوبرداري، تعريف و كنترل روباتهاي نرم خود توسعه يافته است.
منبع: ساينس ديلي 
