ترجمه: علي طالبيبا شنيدن نام روبات معمولاً ما به ياد آدمآهنيهاي قديم ميافتيم. هنوز علت اين ذهنيت مشخص نيست اما شايد چون به نوعي اين آدم آهنيها پدربزرگ روباتهاي فعلي هستند اين ذهنيت بهوجود ميآيد اما بد نيست بدانيم كه برخي روباتها در مراكز صنعتي هدايت كاري را بر عهده گرفتهاند كه قطعاً در آن با توجه به زمان و درصد خطا هيچ انساني از عهده آن بر نميآيد.
امروزه برخي روباتهاي صنعتي شتاب مصرف انرژي را تا 40 درصد كاهش داده و در عين حال زمان توليد معين را حفظ كردهاند. اين امر ناشي از يك الگوريتم بهينهسازي جديد است كه توسط محققان دانشگاه تكنولوژي چالمرز طراحي شده است. بهينهسازي حركات روبات، شتاب، سرعت و همچنين زمان توقف روبات را كاهش ميدهد زيرا روبات در حالت وقفه نيز انرژي مصرف ميكند.
پروفسور بنگت لنارتسون محقق در اين باره ميگويد: «ما به جاي به انتظار نشستن براي رسيدن ساير روباتها قبل از انجام مرحله بعدي، به راحتي به روبات اجازه حركت آهستهتر ميدهيم. بهينهسازي نيز - بدون كاهش كل زمان اجرا- ترتيب انجام عملياتهاي مختلف را براي به حداقل رساندن مصرف انرژي تعيين ميكند.»
بهينهسازي هرگز مسير عمليات روبات را تغيير نميدهد و تنها سرعت و توالي را تغيير ميدهد. بنگت لنارتسون اظهار داشت: «بنابراين، ما ميتوانيم سلول روباتهاي موجود را بررسي كنيم و بدون تأثير بر چرخه توليد يا چرخه فعلي، به بهينهسازي سريع برسيم.» براي رسيدن به بهينهسازي مطمئن، چند روبات متحرك در يك منطقه بايد هماهنگ شوند. بنابراين ابزار بهينهسازي در ابتدا محل احتمالي برخورد روباتها و موقعيتهاي ورود و خروج را براي هر منطقه برخورد و هر مسير روبات شناسايي ميكند.
به گفته بنگتسون كه مسئول اجراي استراتژي بهينهسازي جديد است «نتايج آزمايش اول، حاكي از پيشرفت قابل توجهي مانند كاهش 15 تا 40 درصدي انرژي ميباشد، اما اين نتايج هنوز ابتدايي است. به منظور برآورد صرفهجوييهاي واقعي انرژي، نياز به آزمايشهاي بيشتري در صنعت ميباشد.»
در صنعت كارخانهاي فشرده روبات، مانند كارخانههاي بدنه در صنعت خودرو، روباتها در حدود نيمي از كل انرژي مورد استفاده براي توليد را مصرف ميكنند.
اين برنامه بهينهسازي، با ثبت حركات هر يك از روباتها در طول يك چرخه عملياتي و همچنين با ثبت هر يك از مناطق برخورد شروع و اين اطلاعات توسط بهينهساز پردازش ميشود. اين بهينهساز، دستورالعملهاي نظارتي جديدي را ايجاد ميكند كه مستقيماً توسط روبات قابل اجراست.
به گفته كريستوفر بنگتسون «هدف اين پروژه، استاندارد كردن اين نوع از بهينهسازي است و اين امر از همان ابتدا جزئي از روبات ميگردد. در هر يك از تنظيمات مراحل عملياتي، بهينهسازي جديد به طور پيشفرض انجام ميگيرد. اما همانطور كه همه ما ميدانيم، ورود يك محصول در حال توسعه به يك فرايند توليد منسجم، با چندين سال كار مهندسي، امري زمانبَر است.»
منبع: ساينس ديلي
