او در چهار سالگي مادر و در 16 سالگي پدرش را از دست داد و كودكي سختي را از سر گذراند. در جواني به قم رفت و از محضر آيات عظام حجت كوه كمرهاي، سيد محمدتقي خوانساري و مدت چهار سال از دروس فلسفه، عرفان و اخلاق امام كسب فيض كرد. او پس از مدتي به نجف اشرف رفت و ضمن تكميل تحصيلات عالي خود، به دستور آيتالله حكيم تدريس لمعه، رسائل، مكاسب و كفايه را آغاز كرد و در مدت كوتاهي از اساتيد برجسته حوزه علميه نجف شد. وي در نجف از محضر اساتيد بزرگي چون آيات عظام سيد عبدالهادي شيرازي، حكيم و خويي بهرهها برگرفت و از مراجع بزرگي چون آيتالله حكيم، آيتالله حجت كوه كمرهاي و آيتالله خوانساري اجازه اجتهاد دريافت كرد. شهيد مدني مبارزات سياسي و اجتماعي خود را از همان دوران تحصيل در قم شروع كرد. آيتالله مدني با مبارزين همدوره خود از جمله آيتالله كاشاني و شهيد نوابصفوي رابطه نزديك داشت تا آنجا كه هنگامي كه ميخواست به تبريز سفر كند، آيتالله كاشاني طي تلگرافي از آيتالله سيد مهدي انگجي خواست كه هنگام ورود او به تبريز، از وي استقبال خوبي شود. در نجف هم شهيد نوابصفوي هنگامي كه به فكر مبارزه با كسروي افتاد، آيتالله مدني كتابهايش را فروخت و پولش را به شهيد نواب داد تا اسلحه تهيه كند. در سال 42 و به دنبال آغاز نهضت امام، شهيد آيتالله مدني از جمله نخستين كساني بود كه به دعوت امام لبيك گفت و در نجف كلاسهاي درس خود را تعطيل و با سخنرانيهاي افشاگرانه مبارزه خود را با رژيم شاه علني كرد. وي در نجف سردمدار جريان دفاع از نهضت امام بود. پس از تبعيد امام به نجف هم همواره يار و ياور ايشان بود و گفتهاند زماني كه امام به علتي نميتوانستند براي اقامه نماز جماعت حاضر شوند، شهيد مدني به جاي ايشان به اقامه نماز ميپرداخت. وي در تابستانها كه حوزه نجف تعطيل بود به ايران ميآمد و در شهرهاي مختلف به تبليغ و روشنگري ميپرداخت و مبارزه جزو لاينفك زندگي او بود. وي حركت تبليغي خود را از روستاي دره مرادبيك در همدان شروع كرد و با انتقال به همدان بر مبارزات خود افزود.
در سال 46 ممنوعالمنبر شد و با آنكه بردن نام امام و داشتن رساله ايشان جرم محسوب ميشد با كمال شجاعت در هر مناسبتي مرجعيت امام را مطرح و به نفع نهضت امام تبليغ ميكرد. در سال 50، در پي درگذشت عالم روحاني خرمآباد، آيتالله روحالله كمالوند به دعوت مردم آنجا به خرمآباد رفت و فعاليت خود را در حوزه علميه كمالوند شروع كرد و از سوي امام سرپرست حوزه و وكيل تامالاختيار ايشان در منطقه شد و با دريافت وجوه شرعي به پرداخت شهريه طلاب، كمك به محرومين و تأسيس مراكز عامالمنفعه پرداخت و در عين حال لحظهاي از تبليغ مرجعيت امام و افشاگري در باره رژيم غافل نشد. همزمان با اوجگيري انقلاب اسلامي، نقش بيبديل او در همدان آشكار ميشود. روزي كه لشكر 81 زرهي كرمانشاه براي سركوب مردم به سمت تهران حركت ميكند، شهيد مدني به همراه مردم همدان با دست خالي و كفنپوشان در برابر تانكها ميايستد و با دادن تعداد كمي شهيد و مجروح جلوي حركت تانكها را ميگيرد.
پس از به ثمر رسيدن انقلاب، اين يار قديمي امام همچنان به تلاشهاي خستگيناپذير خود ادامه ميدهد. وي در انتخابات مجلس خبرگان قانون اساسي از سوي مردم همدان به نمايندگي انتخاب ميشود، سپس امام او را با اختيارات تام به امامت جمعه آن شهر منصوب ميكنند. قبل از شهادت آيتالله قاضي، شهيد مدني براي تقويت جناح انقلاب به تبريز ميآيد تا با ياري آيتالله قاضي به اوضاع آشفته آن ديار كه در اثر فعاليت ضد انقلاب، بهويژه حزب خلق مسلمان دچار آتش تفرقه و اختلاف شده بود سر و سامان بدهد. با شهادت آيتالله قاضي، شهيد مدني از سوي امام به امامت جمعه تبريز منصوب ميشود و بارها از سوي حزب خلق مسلمان مورد تهديد قرار ميگيرد و حتي جايگاه نماز جمعه به آتش كشيده ميشود، اما شهيد مدني پيشاپيش نمازگزاران حركت و نماز جمعه را برگزار ميكند. در دوران جنگ هم اين شهيد بزرگوار نقش بسيار مهمي در تقويت جبههها و روحيه رزمندگان ايفا و با شركت در جبههها و مجالس دعا و نيايش، آنان را به مقاومت تشويق ميكند. او كه در طول سالهاي قبل از انقلاب با قدرت تمام در برابر رژيم ستمشاهي ايستادگي و تبعيدهاي پي در پي را تحمل كرده بود، پس از انقلاب نيز به تلاش خود تداوم بخشيد و سرانجام اين مجاهد بزرگ در 20 شهريور 1360 پس از اتمام خطبههاي نماز جمعه به دست يكي از منافقين كوردل به شهادت رسيد.
