ترجمه: علي طالبيروباتكاران دانشگاه يوسي بركلي روبات كوچكي را طراحي كردهاند كه ميتواند به هوا بپرد و بعد از روي ديوار جهش كند يا يكسري جهشهاي عمودي را به رديف انجام دهد، در نتيجه اين روبات ركورد بالاترين جهش عمودي روباتيك را ثبت كرده است. جهندگي روبات مسير جديدي را براي نقل و انتقال باز ميكند كه تا كنون در دسترس نبود.
محققان اميدوار هستند كه يك روز اين روبات و ساير روباتهايي كه ميتوانند جهش عمودي داشته باشند در مأموريتهاي جستوجو و نجات براي پريدن از موانع مورد استفاده قرار گيرند. مهندسان براي ساختن روباتهايي كه تحت عنوان سالتو شناخته ميشوند ( نقل و انتقال با جست و خيز از روي موانع زميني) روي قلمروي حيواناتي كه بيشترين جهندگي را دارند، مثل گالاگو كه ميتواند ظرف چهار ثانيه پنج بار پرش كند و در مجموع به ارتفاع 8/5 متر (27/9 فوت) برسد، مطالعه كردند. گالاگو براي ذخيره انرژي در زردپيهاي خود براي رسيدن به ارتفاع پرشي ماوراي توان ماهيچهاي خود از توانايي ويژهاي برخوردار است.
طرح سالتو بر پايه قدرت مدولاسيون مورد استفاد گالاگو قرار دارد. قدرت مدولاسيون يك نوع تطبيق است كه در سيستمهاي طبيعي يافت ميشود (و در چند نوع سيستم روباتيك طراحي شده است) كه اوج قدرت موجود براي جهش را با استفاده از ذخيره انرژي ماهيچهاي در زردپيهاي كششي افزايش ميدهد. گالاگو به اين دليل خوب ميپرد كه با انقباض عضلات خود، انرژي از طريق ماهيچههايش در زردپيهايش ذخيره ميشود. استفاده از اين فرايند براي سالتو امكان جهندگي در ارتفاع را ممكن ميكند، از جمله پريدن از ديوار. در درون سالتو موتوري وجود دارد كه فنري را حركت ميدهد و براي ايجاد يك نوع انقباض كه در گالاگو مشاهده ميشود از طريق يك مكانيسم شبيه پا كار ميكند. سالتو با استفاده از قدرت مدولاسيون نياز ندارد كه قبل از پريدن سرعت بگيرد، وقتي يك بار جهش ميكند بلافاصله قادر است دوباره جهش كند.
سالتو در قدرت جهندگي عمودي تا ۷۸ درصد به گالاگو رسيده است. بهترين روبات قبل از سالتو به خاطر محدوديت موتور توليد نيرو، تنها به ۵۵ درصد جهندگي گالاگو رسيده بود. فيرينگ چنين عنوان داشت:«با تركيب اصول بيولوژيك و پيشرفته مهندسي، از توان جهندگي حيوانات پيشي خواهيم گرفت.»
وزن سالتو ۱۰۰ گرم (3/5 اونس) است، قد آن در بيشترين حالت كشيدگي ۲۶ سانتيمتر (10/2اينچ) و ميتواند يك متر پرش كند. حداكثر ارتفاع پرش سالتو 1/800 متر (3/3 فوت) است. سالتو براي پرش از روي ديوار ميانگين ارتفاع تقريبي 1/21 متر( 3/97 فوت) را به دست آورده است. ساير روباتها در مقايسه با سالتو در يك بار پرش به ارتفاع بيشتر ميرسند. به عنوان مثال (TAUB) كه روبات پرنده الهام گرفته از ملخ است، در هر بار پرش 10/5 فوت (3/5 متر) ميتواند بپرد.
منبع: ساينس ديلي 
