تشخيص محصولات كشاورزي سالم با روبات كروي در اصفهان

پژوهشگران دانشگاه اصفهان روبات كروي را عرضه كردند كه داراي كاربردهاي تصويربرداري و تشخيص گازهاي خطرناك است و اخيراً با پردازش تصاوير توانستند آن را براي جداسازي محصولات كشاورزي سالم از ناسالم كاربردي كنند. سميرا اسيري مجري طرح با بيان اينكه در اين مطالعات موفق به طراحي و ساخت روبات كروي شديم، گفت: اين روبات داراي مكانيسم داخلي بسيار جديدي است؛ به گونه‌اي كه با وجود چرخش پوسته، صفحه‌اي موازي با سطح زمين در آن تعبيه شده است. وجود اين صفحه كاربر را قادر مي‌كند كه دوربيني روي آن قرار دهد و دوربين بدون آن كه چرخشي داشته باشد، از پشت پوسته شفاف تصاوير را دريافت و به صورت آنلاين به سرور ارسال كند. اسيري با تأكيد بر اينكه اين روبات مجهز به سنسور «جايرو» است، خاطرنشان كرد: اين سنسور تصاوير دريافتي را ثابت مي‌كند، از اين رو تصاوير ارسالي از دوربين اين روبات صاف و شفاف خواهد بود. اين سنسور، باعث مي‌شود كه روبات گازهاي خطرناك منتشر شده را تشخيص دهد و با استفاده از GPS موقعيت نشتي گازها را به اپراتور اعلام كند.  با نصب اپليكيشن روي تلفن همراه، لپ‌تاپ يا رايانه مي‌توان حركات روبات كروي ساخته شده را كنترل كرد.