مترجم: علي طالبي
اولين روبات موج گونه تك نيرو محركه (SAW) توسط مهندسين دانشگاه بن گوريون نگو ساخته شد. اين روبات چاپ سه بعدي ميتواند به طريق حركت موج مانند به جلو و عقب حركت كند و همان طور كه كرم خاكي در يك موج عمود ميتواند حركت كند SAW ميتواند از موانع بالا رفته و از ميان مناطق ناپايدار همچون زمينهاي شني، چمنزار و زمينهاي داراي سنگريزه عبور كند و به سرعت 5/22 اينچ (57 سانتيمتر) در ثانيه برسد كه اين سرعت پنج برابر بيشتر از روباتهاي مشابه است.
طرح مكانيكي حداقلي آن يك موج سينوسي پيشرو با يك دامنه گسترده را تنها با استفاده از يك موتور و بدون هيچ ستون فقرات دروني راست توليد ميكند. طراحي اين روبات به گونهاي است كه تنها با استفاده از يك موتور و بدون هيچ ستون فقراتي به صورت موجدار حركت ميكند. اين روبات ميتواند در زمين ناپايدار مانند شن و ماسه بخزد و سرعت خود را تا 57 سانتيمتر در ثانيه برساند.
طبق گفتههاي ديويد زاروك عضو دپارتمان مهندسي مكانيك دانشگاه BGU و رئيس آزمايشگاه روباتيك پزشكي و زيست الهامي، دانشمندان در سراسر دنيا به مدت 90 سال تلاش كردهاند تا يك حركت موجگونه توليد كنند.
با يافتن يك راه حل ساده و منحصر به فرد كه به روباتها اين قابليت را ميدهد كه در سايزهاي مختلف و اهداف گوناگون ساخته شوند ما توانستيم به موفقيت برسيم. يك نسخه ضدآب ميتواند در هر ثانيه چند سانتيمتر شنا كند. براي مثال، ميتواند براي جستوجو، عمليات نجات و محافظت تقويت گردد يا ميتواند به اندازه شعاع يك سانتيمتر يا كمتر كوچك شود تا بتواند به منظور اهداف پزشكي (مانند تصويربرداري و بيوپسي سيستم گوارشي) در بدن انسان سفر كند.
همچنين اين حركت موجي جديد اين امكان را به روبات ميدهد تا وقتي كه هر دو طرف تونلها را لمس ميكند بتواند از ميان آنها با سرعتي برابر با هشت سانتيمتر در ثانيه بالا رود. با افزودن تقويتگرهاي كشش خاردار به هر يك از لينكها، تيم مورد نظر ميتوانست 13 درصد سريعتر از سرعت موجي خود روبات، آن را به حركت درآورد.
دكتر زاروك كه سالهاي بسياري را صرف توليد روباتهايي با رويكردهاي اجرايي بالا و همچنين حداقلي كرده است اظهار ميدارد كه SAW ميتواند به راحتي و با قدرت و اعتبار بالا و با انرژي كارآمد توليد شود كه اين قابليت را به آن ميدهد تا مسيرهاي طولاني را حركت كند.
به منظور يافتن راهي براي تكرار نقل و انتقال موجي كه از سيستمهاي بيولوژيكي كوچك الگوبرداري كند، زاروك با شاگردان فارغالتحصيل شدهاش ايلانيت واكسمن كه بر روي شنا در مايعات چسبناك (حركتي كه از ارگانيسمهاي زيستي كوچك تقليد ميكند) كار ميكرد و نير داگاني كه در مورد حركت بر روي سطوح انعطافپذير و لغزنده تحقيق ميكرد تا حركت روباتها در بدن انسان را مدلسازي كند، همكاري كرد.
«اين روبات به ندرت به نگهداري نياز پيدا ميكند كه تقريباً در نمونه اصلي چاپ سه بعدي كه متحرك است غيرمعمول است». او اظهار ميدارد من معتقدم اين روبات براي سفر در روده انسان به منظور تصويربرداري و بيوپسي و براي نفوذ به مناطق بحراني و امنيتي دشوار همچون تونلها، مكانهاي تخريب شده و لولهها ميتواند مثمر ثمر واقع گردد.
محققان ميگويند ساخت اين روبات آسان است و بسيار قوي، قابل اعتماد بوده و داراي مصرف بهينه انرژي است. به گفته محققان از اين فناوري ميتوان به جاي كولونوسكوپي در روده استفاده كرد و همچنين در موارد ديگر ميتوان براي نفوذ به مناطق امنيتي پيچيده، مانند تونلها، ساختمانها و لولههاي تخريب شده استفاده كرد.
منبع: ساينس ديلي
