مترجم: علي طالبيپيشتر روباتهايي با الهام گرفتن از هزارپا توسط دانشمندان دانشگاه هاروارد طراحي شده بود؛ روباتهايي كه مثل يك هزارپا به سرعت حركت ميكنند و وقتي يكي از آنها به طور مستقيم به سمت شما ميآيد، شايد اهميت ندهيد كه لحظهاي را براي سنجش مهارت آن صرف كنيد.
شايد عدم درك ما درباره علت چنين حركت ماهرانهاي از هزارپا، حتي از روي موانع، به ترس ما مرتبط بوده است. اما محققان دانشگاه «كايوتو» بدون ترس اين سؤال را به دقت پرسيده و به شبيهسازيهاي كامپيوتري و در نهايت روباتيك تبديل كردهاند تا پاسخي پيدا كنند. چيزي كه آنها كشف كردهاند ديدي شگفتيآور نسبت به مكانيك خود حركت به نام بيثباتي رام كردن است- عاملي كه ميتواند يك اشكال باشد- كليد موفقيت هزارپاست. «شينيا آئويي» دانشمند راهنما در اين باره ميگويد: «در طول اين تحقيق حركت بيشتر پاها در تماس با زمين قرار دارند تا از بدن در برابر گرانش پشتيباني و نيروهاي دافعهاي و كندكننده توليد كنند. اين تعداد پا به طور فيزيكي به زمين محدودند و اين محدوديت ميتواند قدرت مانور حركتشان را مختل سازد. هزارپاها از طريق مهار بيثباتي بر اين محدوديتها غلبه ميكنند كه توليدكننده ويژگي حركت موجي شكل اين موجود است. آئويي در ادامه ميگويد:«گروه ما مدل رياضي از هزارپاها را توسعه دادند و فهميدند كه راه رفتن مستقيم ناپايدار ميشود و نوسانات بدن به واسطه انشعاب فوق بحرانيهاپف از طريق تغيير سرعت حركت و انعطافپذيري محور بدن ظاهر ميشود» كه اين توضيح به توصيف رياضي نقطه اوج سيستم راه رفتن از پايدار به ناپايدار برميگردد. تيم ابتدا با مدلهاي كامپيوتري و سپس با روباتهاي چندپا قطعه قطعه توانست حركت هزارپا شامل حركت موجي شكل بدن را همانندسازي كند. وي با اشاره به اينكه موارد بسياري درباره مكانيك دقيق حركت حيوانات ناشناخته مانده است، ميگويد: «اين مطالعه سر نخهايي از مسائل حل نشده عملكردهاي حركتي هوشمندانه حيوانات و تصويري پرمعني براي علوم زيستي ارائه ميدهد و كمي جلوتر در آينده چنين دانشي ميتواند منجر به حركت بهتر روباتها شود. مهم نيست چند تا پا داشته باشند.»
منبع:ساينس ديلي
