رپورتاژ آگهی/ ما امروزه در دنیایی صنعتی و ماشینی زندگی میکنیم. صنایع مختلف بهسرعت در حال پیشرفت هستند و سیستمهای قدیمیتر دیگر پاسخگوی نیازهای جدید نیستند. در سیستمهای کنترل صنعتی قدیمیتر، تمامی دستگاههای کنترلی میبایست بهطور مستقیم به یکدیگر متصل شوند. این کار با استفاده از رلهها انجام میشد. مجموعهای از رلهها وظیفه داشتند که دستگاههای خروجی را روشن و یا خاموشکنند. این نوع از سیستمها معایبی داشتند؛ برای مثال مصرف بالای انرژی، هزینهی بالا، ایجاد نویزهای صوتی و الکتریکی، استهلاک و خرابی رلهها بهدلیل کلیدزنیهای بیشمار در درازمدت و... این معایب، کارکردن با این سیستمهای مکانیکی را بسیار سخت میکرد. در اینجا بود که پی ال سیها برای تسهیل روند کنترل فرایندهای صنعتی که نیازمند کنترل با قابلیت اطمینان بالا باشند، وارد میدانشدند. اختراع پی ال سی تحولی شگرف در صنایع مختلف محسوب میشود. در ادامهی مقاله بیشتر به بحث پیرامون این سیستم کنترلی کاربردی و انعطافپذیر میپردازیم.

واژهی plc که در زبان انگلیسی مخفف عبارت Programmable Logic Controller است، در لغت به معنای کنترلگر منطقی قابل برنامهریزیست. وظیفهی اصلی پی ال سی کنترل عملکردهای سیستم با استفاده از منطق داخلی برنامهریزیشده در آن است. همانطور که میدانید این کار قبلا بهصورت مکانیکی و توسط رلهها و بانکهای رله انجام میشد؛ اما پیالسیها میتوانند این فرایندها را خودکارسازی کرده و بهطور اتوماتیک انجام دهند. روش کار پی ال سی به زبان ساده به این شرح است که این سیستم دیتاها را از طریق ورودیهای خود دریافت میکند و دستورالعملهای عملیاتی را از طریق خروجیهای خود ارسال میکند. پی ال سیها بر یک میکروپروسسور مبتنی هستند که برنامهنویسی شدهاست. زبان برنامهنویسی برای هر plcای میتواند متفاوت باشد. برنامهی مذکور از طریق یک کابل به پی ال سی انتقال داده میشود. نظر به کاربرد سیستم، مکان قرارگیری ورودیهای یک پیالسی میتواند متفاوت باشد. در حقیقت تنوع محل ورودی پی ال سی در سیستمهای مختلف بسیار بالاست. دادهها از طریق ورودی به پی ال سی وارد میشوند. پی ال سی موردنظر برنامهریزی شدهاست که سیستم را بر اساس این دادهها کنترل کند و در خروجیها تغییراتی انجام دهد. به دلیل انعطافپذیری بالای پی ال سیها، این تغییرات میتوانند در طیف وسیعی از تجهیزات و سیستمها انجام شوند؛ مانند موتورها، چراغها، تابلوهای برقی و... همچنین خوب است بدانید که برنامهی نوشتهشده برای پی ال سی بهراحتی قابل تغییر است و برخلاف سیستمهای قدیمیتر میتوانید هرگونه تغییر موردنیاز را با کمترین هزینه در آن ایجاد کنید. این پروسه در سیستمهای کنترلی قدیمی بسیار دشوار و گاها پرهزینه بود. یکی از بهترین برندهای پی ال سی، پی ال سی دلتا است.
Plc بهطور کلی به دو بخش سختافزاری و نرمافزاری تقسیم میشود. در ادامه به معرفی اجزای مختلف PLC میپردازیم.
CPU یا واحد پردازش مرکزی، اصلیترین قسمت یک پی ال سی یا به زبانی دیگر هستهی مرکزی آن را تشکیل میدهد. اگر CPU دچار مشکل شود کل سیستم پی ال سی از کار افتاده و یا دچار اختلال خواهد شد. CPU همان بخشیست که دیتاهای ورودی را براساس برنامهی پی ال سی پردازش کرده و دستورات لازم را به خروجیها ارسال میکند.
ترمینال ورودی همان بخشیست که دیتاها دریافت میکند. ترمینالهای ورودی، که تعدادشان در هر پی ال سی میتواند متفاوت باشد، خود به دو دسته ی کلی تقسیم میشوند:
ورودی آنالوگ
ورودی دیجیتال
یک PLC بر اساس کاربردی که دارد میتواند دارای چندین ورودی باشد و هرکدام از این ورودیها وظیفهی دریافت اطلاعات متفاوتی را به مقصد یک خروجی خاص برعهده داشتهباشند.

ترمینال خروجی همان بخشی است که اطلاعات واردشده به پی ال سی را پس از پردازش، دریافت کرده و به محیط خارجی منتقل میکند و دستورات PLC را به سیستم تحت کنترل ارسال میکند. این بخش نیز همانند ترمینال ورودی به دو دسته تقسیم میشود:
خروجی آنالوگ
خروجی دیجیتال
توجه داشتهباشید که اگر ورودی یک پی ال سی از نوع دیجیتال باشد، خروجی آن نیز باید از همان نوع باشد. این موضوع درمورد ورودیها و خروجیهای آنالوگ نیز صدق میکند.
منبع تغذیه از بخشهای بسیار مهم در یک PLC است؛ چرا که ولتاژ موردنیاز پی ال سی را تامین میکند. این ولتاژ باید بهطور کاملاً دقیقی تنظیم شود که سیستم دچار مشکل نشود. از جمله ولتاژهای متداولی که منبع تغذیهی پی ال سی میتواند ایجاد کند ولتاژ 5 ولت DC، 220 ولت AC، 24 ولت DC و 110 ولت AC است که در این میان در اکثر پی ال سیها از ولتاژ 5 ولت DC استفاده میشود. لازمبهذکر است که در مواردی که فاصلهی منبع تغذیه و سیستم کنترلشونده بیش از حد معمول است، در منبع تغذیه از ولتاژ2.5 ولت DC استفاده میشود تا افت ولتاژ ناشی از مسافت طولانی را جبران کند.
مسلماً در یک سیستم کنترلگر منطقی برنامهپذیر، برنامهنویسی از اهمیت بالایی برخوردار است. برنامهنویس میبایست برای واحدهای مختلف برنامههای مختلفی بنویسد و آن را به پی ال سی انتقال دهد تا PLC بتواند بهدرستی کنترل سیستم را در دستگیرد. برنامهنویس از طریق واحد برنامهنویسی این کار را انجام میدهد.

پیالسیها نسبت به سیستمهای کنترل قدیمی و منسوخشده مزیتهای زیادی دارند. با استفاده از پی ال سی نیاز به نیروی انسانی کمتر شده و کارها اتوماتیک انجام میشوند. ایجاد تغییرات موردنیاز در PLCها بسیار ساده است و تنها با تغییر در برنامهنویسی آن انجام میشود. پی ال سی نسبت به سیستم بانکهای رلهای بسیار در مصرف انرژی صرفهجویی کرده و همچنین مقرونبهصرفه است. همچنین استفاده از PLCباعث ایجاد نویزهای صوتی و الکتریکی نمیشود. PLCها در بسیاری از وسایل اطراف ما استفاده میشوند و مهمتر از آن کاربردهای زیادی در صنایع مختلف از جمله صنایع شیمیایی، ماشینی، غذایی، پلاستیکسازی، ساختمانی و هر صنعتی که تصورش را بکنید، دارند.
اگر شغلی مربوط به صنایع مختلف دارید، قطعاً اهمیت پی ال سی خوب را در انجام درست پروسههای صنعتی درک میکنید. یکی از بهترین برندهای سازندهی PLC جهان برند دلتا است. دلتا یک شرکت اتوماسیون تایوانی است که محصولاتی از جمله پیالسی را تولید و بهصورت بینالمللی توزیع میکند. پی ال سیهای شرکت دلتا به دلیل کیفیت بالا و قیمت مناسب از محبوبیت ویژهای برخوردارند. در ایران نیز میتوانید PLCهای دلتا را از نمایندگیهای معتبر آن در داخل کشور تهیه نمایید.
این محتوا صرفا جنبه تبلیغاتی دارد و توسط سفارش دهنده آن تهیه و تنظیم شده است.