مترجم: علي طالبيدر آزمايشهاي مربوط به تحريك مري و معده انسان، محققان مؤسسه فناوري ماساچوست (MIT)، يك روبات اريگامي كوچك را نمايش دادند كه ميتواند خود را از يك كپسول بلعيده باز كرده، در عرض معده آهسته بخزد جراحتها را التيام بخشد.
راس كه هدايت علوم كامپيوتر MIT و آزمايشگاه هوش مصنوعي (CSAIL) را برعهده دارد، درباره اين آزمايش و روبات ميگويد: «اين واقعاٌ هيجانانگيز است كه ميبينيم روباتهاي اريگامي كوچكمان در مورد كاربردهاي مهم بالقوه براي مراقبتهاي بهداشتي كاري را انجام ميدهند. براي كاربردهاي درون بدن، ما به يك سيستم روباتي كوچك، قابل كنترل و بدون بند نياز داريم. كنترل و قرار دادن يك روبات درون يك بدن، در صورتي كه روبات متصل به يك بند باشد واقعاً دشوار است.»
طراحي بدنه روبات به طور قابل ملاحظهاي متفاوت است. پيش از اين هم روباتي با همين كاركرد ساخته شده بود اما اين روبات بسيار كاملتر از قبلي است، اين روبات ميتواند با استفاده از آنچه حركت «لغزشي – ارتعاشي» خوانده ميشود خود را به جلو حركت دهد، كه در اين حركت پايكهاي آن به هنگام انجام يك حركت از طريق اصطكاك به يك سطح ميچسبد، ولي هنگامي كه بدنه يك روبات براي تغيير توزيع وزنش خود را خم ميكند، دوباره ميلغزد و خود را آزاد ميكند.
همچنين مانند روبات قبلي – و چندين روبات اريگامي ديگر از گروه راس - روبات جديد شامل دو لايه از مصالح ساختاري است كه در بين آنها موادي وجود دارد كه به هنگام گرم شدن منقبض ميشود. الگويي از شكافها در لايههاي بيروني چگونگي باز شدن روبات به هنگام منقبض شدن لايه مياني را تعيين ميكند.
كاربرد مورد نظر روبات نيز گروهي از اصلاحات ساختاري را تعيين ميكند؛ «حركت لغزشي - ارتعاشي تنها زماني عمل ميكند كه اولاً روبات به اندازه كافي كوچك باشد و دوم اينكه به مقدار كافي سخت باشد. با طرح اصلي مايلار، روبات بسيار سختتر از طرح جديد بود كه بر اساس مواد زيست سازگار بنا شده است.» اما چون معده مملو از مايعات است، روبات به طور كامل بر حركت لغزشي - ارتعاشي تكيه نميكند. محققان ميگويند: «در محاسبات ما، 20 درصد حركت جلو توسط جلو راندن آب - رانش ميباشد و 80 درصد توسط حركت لغزشي - ارتعاشي انجام ميشود. در اين رابطه، ما در عمل مفهوم و خصوصيات باله را به طراحي بدنه معرفي و اعمال كرديم، كه شما ميتوانيد آن را در طرح نسبتاً مسطح مشاهده كنيد.»
محققان ميگويند براي هدايت اين روبات از شيوههاي نويي بهره بردهاند. ما يك مغناطيس دائمي داريم كه به تغيير ميدانهاي مغناطيسي در بيرون از بدنه كه حركت روبات را كنترل ميكند واكنش نشان ميدهد. نيروهايي كه به روبات اعمال ميشوند بيشتر چرخشي هستند. يك چرخش سريع باعث ميشود كه روبات در جاي خود بچرخد، اما يك چرخش كندتر باعث ميشود تا دور يكي از پاهاي ثابتش بچرخد. در آزمايشهاي محققان، روبات از همان مغناطيس براي برداشتن باتري دكمهاي استفاده ميكند.
منبع: ساينس ديلي 
