وی سالهاى تحصیل در مقاطع مختلف را در شهرضا سپرى کرد و سال ۱۳۵۸ از دبیرستان شهید رجایى شهرضا در رشته ریاضى فیزیک فارغالتحصیل شد.
طی همان سال در آزمون دانشگاههاى سراسرى کشور شرکت کرد و در رشته فیزیک دانشگاه اصفهان پذیرفته شد هنوز نخستین سال تحصیل وی در دانشگاه به اتمام نرسیده بود که متجاوزان بعثى عراق خاک کشورمان را آماج حملات خود قرار دادند، وی با لبیک به نداى امام خمینى (ره)، به عضویت سپاه درآمد و از سنگر علم به کردستان و سپس به سوى جبهههاى نبرد حق علیه باطل شتافت و تا پایان هشت سال دفاع مقدس در آن عرصه حضوری مستمر، گسترده و فعال داشت.
حیدرپور در دوران جنگ مسئولیتهایی از قبیل جانشینى فرماندهى تیپ ۴۴ قمر بنى هاشم و فرماندهى تیپ ۳ لشکر ۲۵ کربلا و فرماندهى تیپ ۴۸ فتح را به عهده گرفت و در عملیاتهای فرمانده کل قوا، طریق القدس، چزابه، فتحالمبین، رمضان، محرم، والفجر مقدماتى، والفجر۴، خیبر، بدر، والفجر ۸، کربلاى۵، والفجر ۱۰ در ردههاى مختلف از نیروى عادى تا فرماندهى تیپ و لشکر فعالیتهای قابل توجهی داشته است.
حضور در عرصههایی همچون فرماندهى دانشکده علوم و فنون زرهی، فرماندهى لشکر۳ ویژه شهدا سپاه و جانشینى فرماندهى قرارگاه مرکزى صاحب الزمان (عج) از مسئولیتهای وی در دوران پس از جنگ تحمیلی به شمار میرود.
کسب عناوین و افتخاراتی از قبیل نشان فتح، سرتیپ دومی و سرتیپ تمامی به پاس رشادتهاى فراوان، از خود گذشتگى، ایثارگرى و نبوغ نظامى از سوی رهبر معظم انقلاب و عضویت در کمیته دکترین عملیات نیروى زمینى سپاه از دیگر افتخارات این شهید والامقام به شمار میرود.
از مهمترین خصوصیات این سردار برجسته میتوانیم به ترغیب همگان به حضور در جبهههای علمی و لزوم پیشبرد اهداف زیربنایی کشور اشاره کنیم تا جایی که همواره از دانشگاه به عنوان خانه دوم خود یاد میکرد والبته با وجود جراحتهای شدید و مصدومیتهایی ناشی از دوران دفاع مقدس پس از دوران جنگ در کوتاهترین زمان ممکن به عرصه دانشگاه وارد شد و با تحصیل در رشتههای علوم سیاسی، مدیریت علوم دفاعی و در نهایت با تحصیل در مقطع دکترای رشته علوم استراتژیک به تحصیل و تدریس پرداخت.
حضور در عرصههای مختلف اجتماعی و لزوم دوری کردن از تجملات دنیوی از مهمترین عواملی بود که زمینه گرایش اقشار مختلف جامعه و به خصوص جوانان را به شخصیت و منش والای وی مهیا کرده بود.
سرانجام این شهید والامقام پس از سالها تحمل رنج و درد ناشی از صدمات و جراحتهای ناشی از دوران دفاع مقدس و در حالی که تا آخرین لحظات حیات خود به پاسداری از ولایت فقیه و آرمانهای انقلاب اسلامی مشغول بود در تاریخ ۱۵ بهمن سال ۸۶ به شهادت رسید و به جمع یاران آسمانیاش پیوست.
