طراحی موفقیت آمیز کنترل اینترنتی ربات در ایران

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیر کبیر موفق شدند کنترل اینترنتی ربات را در مقیاس آزمایشگاهی طراحی کنند.
به گزارش واحد مرکزی خبر، در این طرح امکان استفاده از شبکه های اینترنتی برای انتقال فرمان ها و افزایش فاصله پزشک و بیمار با قرار دادن یک ربات ساده در سمت راهبر و ربات یک درجه آزادی در قسمت اجرا آزمایش شد.
امیر منعمیان، پژوهشگر طرح با اشاره به گسترش شبکه های اینترنتی و روش های کنونی استفاده از ربات در جراحی ها گفت: هم اکنون بخش فرمان ها در نزدیکی بیمار قرار می گیرد و دستورات پزشک به ربات جراح داده می شود.
منعمیان با موفقیت آمیز خواندن نتایج این پژوهش گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهای کار دو ربات نشان داد که با وارد آوردن فشار و حرکت دسته فرمان، ربات دوم هم به درستی این حرکت را انجام می دهد.
وی افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی، در سمت ربات دوم که قسمت بیمار خواهد بود، از دوربین تصویر برداری و همچنین حسگر فشار استفاده شده است که به وسیله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاری را که بافت به دست وی وارد می کند با مقاومت متناظری که در دسته فرمان ایجاد می شود احساس خواهد کرد.
براساس این گزارش این پژوهش در مرحله آزمایشگاهی است و در مراحل بعد باید در ربات های پیشرفته تر و با درجه آزادی بیشتر آزمایش شود.
این طرح در قالب پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و به راهنمایی دکتر رضایی اجرا شده است.