ترجمه: مينا رضا سلطانيدرهم ريختگي يك چالش ويژه براي روباتها است، اما نرمافزار جديد به روباتها كمك ميكند تا با اين مسئله مقابله كنند، خواه در حال ايجاد مسيري بر ماه يا برداشتن بطري شيري از پشت يخچال باشند. اين نرمافزار نه تنها به يك روبات كمك كرد تا به طور مؤثري به درهم ريختگي رسيدگي كند، بلكه به طور حيرتانگيزي خلاقيت روبات در حل مشكلات را نشان داد.
سيدارتا اسرينيواسا، دانشيار روباتيك در مورد روبات متحرك دو دستياش گفت: اين روبات از نوعي از قابليتهاي فرا انساني بهره ميگرفت. مچ روبات يك دامنه 270 درجهاي دارد كه منجر به رفتارهايي شد كه مورد انتظار ما نبود. گاهي اوقات انسان نگاري خودمان ما را غافل ميسازد.» اين روبات از پيچ بازويش براي نگه داشتن شيئي استفاده كرد تا حركت كند. محققان ميگويند: «ما هرگز چنين چيزي را به اين روبات آموزش نداديم.»
روباتها در فرآيندهاي برداشتن و قرار دادن ماهر هستند، با برداشتن يك شيء از يك مكان مشخص و گذاشتن آن در يك مكان مشخص ديگر، اسرينيواسا اظهار داشت كه اين امر كاربردهاي بزرگي در مكانهايي دارد كه شلوغي و درهم ريختگي يك معضل نيست، مانند خطوط توليد كارخانه. اما آن چيزي نيست كه روباتها به هنگام پا گذاشتن بر سيارههاي دور يا هنگامي كه روباتهاي «كمك» در نهايت وارد خانه مردم ميشوند با آن مواجه ميشوند.
فرآيند «برداشتن و قرار دادن» صرفاً در دنياي پر از شلوغي و درهم ريختگي افزايش پيدا نميكند. هنگامي كه يك فرد دستش را به طرف كارتن شير در يخچال دراز ميكند، لزوماً هر كدام از ديگر اشيا را از سر راه خود تكان نميدهد. ترجيحاً، يك شخص ممكن است يك يا دو شيء را جابهجا كند و در همان حال با بيرون كشيدن كارتن شير ديگر اشيا را به كنار هل دهد.
محققان بر اساس پيشرفت روبات در كارش اين اظهار را داشتند كه برنامهريز نوآرايي به طور خودكار تعادلي را بين دو استراتژي مييابد. روبات طوري برنامهريزي شده تا فيزيك پايه اين دنيا را درك كند، بنابراين در مورد اينكه چه چيزي را ميتوان هل داد، برداشت يا روي آن پا گذاشت مقداري آگاهي دارد و ميتوان به آن آموزش داد تا به اشيايي توجه كند كه ممكن است شكننده يا باارزش باشند، در صورتي كه مجبور باشد يك گاو نر را از يك فروشگاه چينيفروشي نجات دهد.
يكي از محدوديتهاي اين سيستم اين است كه همين روبات موقعيتي را ارزيابي كرده است و نقشهاي را براي جا به جايي يك شيء طرح كرده، به طور مؤثري اجراي نقشه را ناديده ميگيرد. اقداماتي در حال انجام است تا بازده لمسي و ديگر بازدههايي كه ميتواند روبات را نسبت به تغييرات و محاسبات اشتباه هشيار سازد بتواند در صورت لزوم به آن در تصحيح اشتباهش كمك كند. ناسا، بنياد ملي علوم، مهندسي موتور و ساخت تويوتا و اداره تحقيقات نيروي دريايي از اين تحقيق حمايت كردند.
منبع:phys. org
