روباتی که لامپ‌های برق را برایتان می‌پیچاند

مترجم: رضا محمدی

محققان به تازگی روباتی اختراع کرده‌اند که برقکار هستند. این روبات منحصر به فرد است، زیرا سه توانایی مختلف را با هم دارد؛ می‌تواند اجسام را بچرخاند، می‌تواند اجسام را تشخیص بدهد و می‌تواند مدل‌‌هایی از اجسامی را که روی آنها کار کرده است، بسازد. این باعث می‌شود برای مثال گیره بتواند در نور کم و در شرایطی با دید کم کار کند. 

  

محققان گیره را در روبات آدم‌وار صنعتی Fetch آزمایش کرده‌ و نشان داده‌اند که می‌تواند تعداد زیادی از اجسام از لامپ‌های برق گرفته تا پیچ‌گوشتی را بردارد، با آنها کار کند و مدلسازی کند. 

تالی یکی از محققان این طرح می‌گوید: ما دستگاه را تا جایی که می‌شد کوچک طراحی کردیم، به طوری که می‌توانید آن را در جیبتان بگذارید، درست مثل اینکه کلیدتان است. گیره سه انگشت دارد. هر انگشت از سه چمبره بادی انعطاف‌پذیر نرم ساخته شده است که با به کار‌گیری فشار هوا حرکت می‌کند. این باعث می‌شود گیره بیش از یک درجه آزادی داشته باشد، بنابراین می‌تواند درست روی اجسامی که نگه داشته است، کار کند. برای مثال، گیره می‌تواند پیچ‌گوشتی را بچرخاند، در لامپ‌های برق بچرخد و حتی تکه‌های کاغذ را به لطف طراحی‌ای که دارد، نگه دارد. 

به علاوه، هر انگشت با یک پوسته حساس و هوشمند پوشیده می‌شود. پوسته از لاستیک سیلیکونی ساخته شده است که سنسورهای آن از نانوتیوب‌های کربنی جای داده شده تشکیل می‌شوند. ورقه‌های لاستیکی در انگشت‌های انعطاف‌پذیر لوله شده، آب بندی و کشیده می‌شوند تا مانند پوست آنها را بپوشانند. 

رسانایی نانوتیوب‌‌ها با خم شدن انگشتان تغییر می‌کند که این امکان را به پوست حساس می‌دهد تا وقتی انگشتان در تماس با جسمی هستند یا در حال حرکت هستند، آن را ثبت و شناسایی کنند. داده‌‌هایی که سنسور‌ها جمع‌آوری می‌کنند به برد کنترل منتقل می‌شوند که اطلاعات را در کنار هم قرار می‌دهد تا یک مدل سه‌بعدی از جسمی که گیره نگه داشته است، به دست ‌آید. فرایند انجام آن مشابه سی تی اسکن است که در آن برش‌های تصویر دو بعدی به تصویر سه بعدی اضافه می‌شوند.  

محققان در ادامه می‌گویند: به خاطر تخصص‌های متنوع گروه و تجربه بالای آنها در زمینه‌های روباتیک نرم‌افزاری و تولید آن، پیشرفت‌های بسیاری امکانپذیر خواهد بود. مراحل بعدی شامل اضافه کردن هوش مصنوعی و دستگاه یادگیری به پردازش داده‌‌ها می‌شود، به طوری که گیره در واقع می‌تواند جسمی را که روی آن کار می‌کند، شناسایی کند نه اینکه فقط آن را مدلسازی کند. همچنین محققان در حال بررسی استفاده از پرینت سه بعدی برای انگشتان گیره هستند تا آنها را با دوام‌تر کنند. 

منبع:ساینس دیلی