قايق روبات خودران با عنوان «مرواريد» توسط دانشجويان دانشگاه تهران طراحي و ساخته شد. پروژه طراحي و ساخت «قايق روبات خودران» به منظور كنترل، حفاظت و پايش عمق پاي اسكلهها و حوضچههاي بنادر طراحي و ساخته و به آب انداخته شد. اين طرح توسط يك تيم ۱۲ نفره و طي سالهاي ۹۳ تا ۹۵ در دانشگاه تهران انجام شده است. با هدف گراميداشت ياد و خاطره رزمندگان و شهداي عمليات بزرگ مرواريد اين پروژه با عنوان «مرواريد» نامگذاري شده است.