ساخت سنسوري براي شبيه‌سازي مچ دست با قابليت كاربرد در جراحي از راه دور

 پژوهشگران دانشگاه اميركبير با ساخت سنسوري توانستند فرايند توليد نيرو با دقت قابل قبول را شبيه‌سازي كنند و از نتايج اين تحقيقات مي‌توان در حوزه‌هاي ارتباط انسان با ماشين، جراحي از راه دور و به دست آوردن مدل غير پارامتريك از انقباض عضلات بهره‌برداري كرد. بابك آزموده مجري طرح هدف از انجام اين تحقيقات را ارائه الگوريتم تخمين نيروهاي دست با استفاده از روش‌هاي مدل‌سازي غير پارامتريك دانست و گفت: براي اين منظور درصدد بوديم تا با استفاده از طراحي و ساخت سنسوري، نحوه انقباض عضلات دست را مدل‌سازي كنيم. اين سنسور براي اندازه‌گيري نيروهاي ايجاد شده در راستاي مختلف با قابليت اندازه‌گيري نيرو و تغييرات نيروي دست طراحي شده است. در مرحله بعد اين داده‌ها به شبكه عصبي داده شد كه از اين طريق توانستيم مدلي از انقباض عضلاني دست تهيه كنيم. به گفته اين محقق، با استفاده از سيگنال‌هاي به دست آمده به وسيله حسگر و داده‌هاي ثبت شده از فعاليت عضلات در طول مدت فعاليت، مدلي از مكانيسم توليد نيرو به وسيله مچ دست ايجاد شد كه قادر به شبيه‌سازي فرايند توليد نيرو با دقت قابل قبولي است. با استفاده از اين روش مي‌توان علاوه بر توليد دست مصنوعي، از آن به عنوان جراحي از راه دور نيز استفاده كرد.