مترجم: علي طالبيامروزه دنياي تكنولوژي با فناوري روبات هر روز شاهد تغيير و تحولات زيادي در امر دانش شده است؛ دانشي كه قطعاً مديون روباتها هستند. روبات جديد كه به تازگي توسط محققان درست شده است شبيه به زنجير دوچرخه به نظر ميرسد، اما تنها 12 بخش به اندازه يك مشت دارد. اين روبات كه اوروبات نام دارد در هر بخش از يك موتور تشكيل شده است. اين مقاله تقريباً روبات ابداع شده توسط چهار دانشجوي كارشناسي مهندسي كامپيوتر يوهان شرودر، آدريان گوتزه، سيمون باير و ماتئوس ويلتزاك، در دانشگاه علمي كاربردي بيلفلد را توصيف ميكند. اين پروژه تحت نظر پروفسور اكسل اشنايدر از دانشگاه علمي كاربردي بيلفلد و جان پاسكاربيت از دانشگاه بيلفلد انجام گرفت.
وجه تمايز «اوروبات» با ساير روباتهاي مشابه، سنسورهاي فشار موجود در بخشهاي زنجيرهاي آن است كه آن را قادر به شناسايي و عبور از موانع ميكند. به هر حال، نام اين روبات، از يك نماد باستاني مصر الهام گرفته شده است كه نشان ميدهد يك مار بزرگ دم خود «اوروبهروس» را ميخورد. محققان ميگويند «در حال حاضر اوروبات فقط مستقيم به جلو حركت ميكند و هنوز قادر به مديريت مسيرهاي منحني نميباشد، اما سنسورهاي او موانعي مانند كتاب را تشخيص داده و بنابراين اوروبات ميتواند از آن موانع عبور كند.» مكانيسم كنترل اين امر، يعني نحوه ارتباط اتصالات هر زنجيره به منظور غلت خوردن از روي يك مانع، يك كار پيچيده رياضي است.
پروفسور اكسل اشنايدر اظهار ميدارد:«جالب است كه چگونه دانشجويان اين مسئله را حل كردهاند. » پروفسور اشنايدر، عضو برگزيده CITEC است و مديريت پروژه بزرگ ابداع روبات متحرك «هكتور» را در مركز اكسلنس برعهده دارد. اشنايدر توضيح ميدهد كه «در حال حاضر، هيچ برنامه خاصي براي اوروبات وجود ندارد. اين مطالعه، از نوع امكانسنجي، يعني تحقيقات مقدماتي است.» اين امر نيز پروژه را مستثني ميكند زيرا پروژههاي كارشناسي انجام شده در دانشگاه علمي كاربردي، معمولاً نرمافزارگرا هستند. وي افزود:«با اين حال، اين مطالعه، پروژههاي تحقيقاتي مقدماتي را انكار نميكند بلكه كاملاً برعكس، ما دانشجويان را در مراحل ابتدايي وارد پروژههاي تحقيقاتي ميكنيم.»
به گفته محققان بعد از ساخت اين روبات حالا نوبت به تبديل روبات دو بُعدي به «روباتي سه بعدي» است. پروفسور اشنايدر در اين باره ميگويد:«ما ميخواهيم روباتي ابداع كنيم كه به طور فعال شكل خود را تغيير دهد و مانند آميب با قابليت كششي و جمع شدن دوباره، خود را با محيط اطراف وفق دهد.» به اين ترتيب، اوروبات ميتواند از منطقه باريك عبور كند و با حركات مختلف بر موانع غلبه كند. اين تيم، انواع مختلفي از نسخه سه بعدي جديد اوروبات را شبيه به يك توپ يا يك مار طراحي كرده است. با اين حال، نياز به تحقيقات فراوان در اين حوزه همچنان محسوس است.
منبع: ساينس ديلي
