پيشرفتهترين روباتهاي چهارپا از ميادين جنگ راهي خانهها ميشوند. اين روبات ميتواند در فضاي داخل خانه حركت كرده و كارهايي نظر چيدن ظروف در ماشين ظرفشويي، پركردن ليوان آب و نظاير آن را انجام دهد. اين روبات SpotMini نام دارد و نسخه پيچيدهتري از روبات Spot است كه در سال ۲۰۱۵ به دنيا معرفي شد. روبات SpotMini شباهت زيادي به سگ خانگي دارد. طراحان اين روبات را به گونهاي ساختهاند كه سر آن در امتداد بازوي مخصوصي قرار دارد كه در قسمت بالاي روبات جمع شده و در مواقع لزوم مانند گردن دراز ميشود. اين روبات ۲۵ كيلوگرم وزن دارد كه با لحاظ كردن بازوي مخصوص به ۲۹ كيلوگرم ميرسد و جالب اينكه در آن از سيستمهاي هيدروليك خبري نيست و تمامي عملكرد آن به طور تمام الكتريكي انجام ميشود.