ساخت بازوي روباتيكي براي انجام عمل‌هاي جراحي

تيمي از پژوهشگران دانشگاه قم با شبيه‌سازي دست راست انسان بازوي روباتيكي را براي انجام عمل‌هاي جراحي و كاربرد براي دست مصنوعي طراحي كردند كه از طريق پردازش تصاوير مأموريت‌هاي لازم را انجام مي‌دهد، ضمن آنكه در صورت مواجهه با اجسام داغ انگشتان خود را جمع مي‌كند.

سكينه ناظري از محققان اين طرح با بيان اينكه در اين پروژه تحقيقاتي بازوي روباتيكي براي شبيه‌سازي حركات دست انسان طراحي و ساخته شد، گفت: اين روبات مشابه دست راست انسان با هدف انجام عمل‌هاي جراحي از راه دور و تقليد حركات دست انسان طراحي و ساخته شده است. از اين روبات مي‌توان براي انجام مأموريت‎هاي خاص در محيط‌هاي صنعتي پرخطر، جا به جا كردن اجسام، استفاده به عنوان دست مصنوعي در افراد معلول و روبات انسان نما بهره برداري كرد. اين روبات با قرار گرفتن در اتاق عمل جراحي مي‌تواند فراميني كه از طريق پزشكان از راه دور صادر مي‌شود، دريافت كند و از طريق پردازش تصاوير مأموريت‌هاي مورد انتظار را انجام دهد. روبات انسان نما از طريق چشم كنترل مي‌شود، از اين رو دو دوربين در چشم آن قرار مي‌گيرد و از اين طريق ابعاد اجسام تشخيص داده مي‌شود و بر اساس فراميني كه از سوي روبات ارسال مي‌شود، اين روبات ابعاد جسم را تشخيص مي‌دهد و بر اساس آن انگشتان را باز مي‌كند.