اين روبات داخل برف يا آتش شده يا حتي خودرو از روي آن بگذرد اما آسيبي به آن نرسد به اين دليل است كه چنين روباتهايي به عنوان ابزارهاي جستوجو و نجات در شرايط ناشي از بلايا و حوادث غيرمترقبه مورد استفاده قرار گيرد. بالاخره دانشمندان توانستند سيمهاي اتصال رابط ميان خود و روباتهاي نرم را قطع كنند و روبات نرمي بسازند كه به حمايت آنها نياز ندارد. محققان در دانشگاه هاروارد توانستهاند طرحي از روبات نرم را پيش ببرند كه خودش به تنهايي همه تجهيزاتي را كه براي عمليات نياز دارد از ميكرو كمپروسور گرفته تا سيستمهاي كنترل و باتريهايش، بر پشت خود حمل ميكند.
سالي تولي يكي از محققان اين پروژه ميگويد: نسخه اوليه روباتهاي نرم همگي توسط سيم و ريسمان به جايي متصل بودند. البته اين اتصال و در بند بودن براي برخي كارويژههاي آنها خوب بود اما ما ميخواستيم نشان دهيم كه مواد نرم خودشان به تنهايي و بدون نياز به بند ميتوانند پايه تشكيل روبات باشند.
در مقايسه با روباتهاي نرم اوليه كه بزرگتر از يك دفتر يادداشت نبود، سيستمي كه توسط تولي و همكارانش طراحي شده است، بسيار بزرگ است چراكه طول آن بيش از نيم متر است و ميتواند باري به وزن 7 و نيم پوند (حدود 3 كيلو و 400 گرم) را روي خود حمل كند.
با اين اوصاف فرايند طراحي اين روبات تنها شامل بزرگ كردن روباتهاي سادهتر اوليه نبود. تولي در اين رابطه توضيح ميدهد: به محض اينكه شما شروع ميكنيد به اين موضوع فكر كنيد كه عناصر بنياديني كه شما نياز داريد تا روبات خودش كار كند از ميكروكمپروسور گرفته تا باتريها را روي خود روبات بدون استفاده از بند قرار دهد آن وقت شما نياز به طرحي داريد كه بتواند تمامي اين اجزا را حمل كند. شما نياز داريد چيزي را طراحي كنيد كه فشار بيشتري را تحمل كند بنابراين در همه عرصههاي مرتبط استفاده از مواد، كنترلها و طراحي سيستم چالشهايي براي بزرگ كردن طرح وجود دارد.
مواد مورد استفاده براي تحمل فشار بيشتر كه تولي و همكارانش براي حل اين مسئله استفاده كردهاند نوعي ماده مركب ساخته شده از لاستيك سليكوني است كه خود از لاستيك سختي ساخته شده كه از طريق تزريق پوكههاي ريز كرهاي از جنس شيشه وزن آن و در نهايت وزن روبات كاهش يافته است. انتهاي روبات از جنس پارچه كولار ساخته شده تا اين اطمينان حاصل شود كه در عين سختي سبك وزن است. نتيجه كار چيزي شده است كه به گفته تولي روباتي بوده است كه در مقابل شرايط به شدت سخت تاب تحمل دارد. در واقع محققان اين پروژه روباتي را كه ساختهاند در داخل برف و در حال غرق شده در آب امتحان كردهاند و حتي روبات مذكور در داخل آتش راه رفته و خودرو از روي آن گذشته است اما در نهايت بعد از همه اين تجربيات بدون اينكه خراشي به آن وارد آمده باشد، اين روبات سر برآورده و به كار خود ادامه داده است.
تولي در عين حال گفته است كه موانعي بر سر راه توسعه اين روبات مانند افزايش سرعت روبات و سوار كردن سنسورها باقي مانده است اما به هر حال روبات نرم مذكور يك پيشرفت اساسي در مسير ساخت روباتهاي نرم بدون بند است، به گونهاي كه اين پيشرفت نه تنها اين قابليت را ايجاد ميكند كه به طور ريشهاي شكل روباتها را عوض كرد بلكه روشي را كه از آنها استفاده ميشد نيز ميتوان تغيير داد. تولي در اينباره ميگويد: چيزي كه خيال ما را محدود كرده است اين است كه روباتهايي كه در كارخانهها به كار گرفته شدهاند، بسيار بزرگ و ترسآور بوده و براي اطراف خطرناك هستند. شما اگر يك آدم معمولي باشيد نميتوانيد در يك كارخانه كه روباتهاي صنعتي در حال كار هستند، قدم بزنيد. اما يك سيستم نرم ذاتا كم خطر بوده و بنابراين شما ميتوانيد با آن تعامل بيشتري داشته باشيد و من فكر ميكنم اين دريچه فرصتهاي بيشتري را براي ما باز ميكند.
منبع: رويترز
