اين روبات شش پا دارد و سطح خارجي آن با مواد ميكروفيبر خاصي پوشيده شده است. اين ماده بسيار چسبناك و خشك به تقليد از موهاي پاي مارمولك ساخته شده و به خوبي در شرايط خلأ و دماي مشابه فضا كار ميكند. اين روبات 240 گرمي كه Abigaille نام دارد، ميتواند در چهار جهت حركت كند و بدون اينكه سقوط كند، از يك سطح صاف به يك سطح عمودي برود. سالهاست فضانوردان براي كار در فضا آموزش ميبينند. آنان گاهي هفتهها و ماهها در ايستگاههاي فضايي يا سفينههاي فضايي به پژوهشهاي ويژه ميپردازند. كار در سفينه فضايي شامل نگهداري و تعمير ابزارها، آزمايشهاي علمي و پرتاب و تعمير ماهوارههاست. فضانوردان بايد براي شرايط غيرعادي فضا آماده شوند. ابتدا بايد ياد بگيرند چگونه در برابر نيروي گرانش (نيروي شديدي كه هنگام برخاستن سفينه باعث ميشود انسان وزن خود را شش برابر وزن معمول احساس كند)، مقاومت كنند. براي عادت كردن به كمبود گرانش در فضا، فضانوردان در محفظههاي بسيار بزرگ آب و هواپيماهاي بلند پرواز كه احساس بيوزني را به وجود ميآورند، تمرين ميكنند. از سال 1961 ميلادي كه نخستين سفر فضايي انسان انجام شد، فضانوردان توانستند روي ماه راه بروند و در مدار زندگي كنند.
مايكل هنري، سرپرست گروه تحقيقاتي ساخت اين روبات از دانشگاه سيمون فرسر كانادا در اين باره ميگويد: اين رويكرد نمونهاي از تقليد زيستي است كه راهكارهاي مهندسي را از جهان طبيعي دريافت ميكند. اين پديده را كه نوعي تعامل الكتريكي بين مولكولهاي با شدت كم است، ميتوان با قوانين فيزيك كوانتومي در يك مقياس بينهايت كوچك توضيح داد. اين پديده سبب ميشود زير پاهاي مارمولك نيروي فشاري به وجود آيد و مارمولك را قادر سازد به يك پنجره يا يك سطح صاف به صورت عمودي بچسبد. اين روش يك مثال خوب از استفاده از طبيعت در فناوريهاي نوين است. به گفته دانشمندان علوم فضايي آزمايشات انجام شده در آزمايشگاههاي آژانس فضايي اروپا در نوردويك هلند نشان داد اين روبات ميتواند به خوبي در شرايط شبيهسازي شده فضا كار كند، و در آينده نزديك با استقرار در فضا، راهپيماييهاي خطرناك فضانوردان يا عمليات اضطراري خارج از ايستگاه فضايي را مانند آنچه در مورد تعميرات سيستم خنككننده ايستگاه فضايي بينالمللي پيش آمد، انجام دهد. همچنين برخلاف روباتهاي چرخدار، اين روبات ميتواند به آساني موانع اطراف ماهوارهها را براي انجام تعميرات آن پشت سر بگذارد.
چسب خشك كه به Abigaille كمك ميكند از ديوارها بالا برود، در آزمايشگاه آزمايشكننده مواد مركز فناوري و فضايي اروپا در هلند آزمايش شد و مانند يك جادو عمل كرد. دانشمندان از ابزار حسكننده عمق در درون يك اتاقك خلأ براي ارزيابي دقيق عملكرد چسبندگي چسب خشك استفاده كردند. استفاده از چسبهاي خشك در فضا اجباري است زيرا انتخابهاي ديگر بايد به دلايل ايمني حذف شوند. در اين ميان، نميتوان از آهنربا استفاده كرد، چون اين ابزار به سطوح كامپوزيت نميچسبد و ميدان مغناطيسياش بر ابزار فضايي اثر ميگذارد. موفقيت آزمايشگاهي به معناي آن است كه استفاده از اين ماده در فضا در آينده ميتواند ممكن شود.
منبع: http://www.plosone.org
