كاهش عوارض سكته با فناوري ايراني

مينا عرب بني اسد، دانشجوي دكتري مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف كه به همراه عليرضا ميرباقري، دانشجوي دكتري مهندسي مكانيك اين دانشگاه موفق به ساخت روبات بازتواني دست شدند در گفت‌وگو با خبرنگار فناوري ايسنا با بيان اينكه امروزه سكته بعد از سرطان و بيماري‌هاي قلبي عروقي، به عنوان سومين عامل مرگ و مير در دنيا شناخته مي‌شود، گفت: هر ساله در حدود ۳۰ درصد از کساني که پس از سکته مغزي زنده مي‌مانند، دچار فلج شديد اندام فوقاني و عدم کنترل فعاليت اندام‌هاي ديستال مي‌شوند كه طبق پيش بيني سازمان جهاني بهداشت اين روند تا سال ۲۰۲۰، ۲۵ درصد رشد خواهد كرد.

وي با تاكيد براينكه روش‌هاي بازتواني سنتي، محدوديت‌هاي بسياري دارد، افزود: خستگي زودرس تراپيست، عدم تکرارپذيري تمرين‌ها، اعمال نيروهاي کنترل نشده، احتمال شکستگي استخوان يا پارگي تاندون، ندادن فيدبک به بيمار و اندازه‌گيري کمي ميزان بهبود از جمله اين محدوديت‌ها به شمار مي‌رود؛ بنابراين ميزان مراجعات اين بيماران براي درمان بسيار کم است.

بني اسد تصريح كرد: با توجه به نياز جامعه‌ توانبخشي، روبات بازتواني دست با نام «ربوهب» براي حرکات ساعد و مچ دست طراحي شده كه قابليت اجراي پروتکل‌هاي مختلف درماني و ارزيابي را دارد. نتايج کلينيکي اوليه روي هشت بيمار نشان مي دهد که اين روبات درماني، سبب افزايش نمره‌ فوگل مير - معياري از ميزان توانايي بيمار در انجام کارهاي روزانه -، دامنه‌ حركتي اكتيو، قدرت گريپ و كاهش ميزان اسپاستيسيته طبق معيار بيومكانيكي در بيماران مزمن سكته‌ مغزي مي‌شود.

به گفته وي، همچنين اين روبات هپتيک، براي بازتواني از راه دور نيز کاربرد دارد.

بني اسد با بيان اينكه روبات ربوهب با هدف فراهم كردن امكان تمرينات يك طرفه و دو طرفه در سه حالت سوپينيشن – پرونيشن ساعد، فلكشن – اكستنشن و اولنار – راديال ديويشن مچ دست براي بيماران ضايعات مغزي و ارتوپدي طراحي و ساخته شد، گفت: اين سيستم قابليت ايجاد هفت حالت درماني طبق تكنيك‌هاي بوبات و PNF شامل تمرينات غير فعال، نيمه فعال، فعال كمكي، فعال مقيد، مقاومتي، ارتوپديك، پاركينسون و سه حالت ارزيابي دامنه‌ حركتي، قدرت عضلات و اندازه‌گيري كمي اسپاستيسيته را دارد. همچنين واسط گرافيكي و نرم افزار نوشته شده به همراه بازي، سبب تهييج بيمار جهت ادامه درمان، كاربري آسان براي درمانگر و پرونده سازي دقيق مي‌شود.

وي با بيان اينكه اين روبات در مرحله تجاري‌سازي قرار دارد، گفت: مذاكراتي براي استفاده از اين روبات در بيمارستان امام خميني(ره) و بهمن صورت گرفته است.

به گزارش ايسنا، نتايج اين تحقيقات و ساخت روبات بازتواني ربوهب به صورت مقاله اي در مجله «Studies in health technology and informatics» به چاپ رسيده است.