طراحی روبات ایرانی بدون سنسور برای جراحي از راه دور
کد خبر: 905757
لینک کوتاه: https://www.Javann.ir/003ncz
تاریخ انتشار: ۱۹ ارديبهشت ۱۳۹۷ - ۱۹:۱۴

گروهي از محققان كشور بدون استفاده از سنسور، روباتي براي جراحي از دور طراحي كردند. دكتر ايمان جم‌نژاد، مجري طرح با اشاره به طراحي و ساخت روبات «شبيه‌ساز دست انسان» ‌گفت: اساس طراحي اين روبات پردازش تصوير حركات دست انسان است؛ از اين رو بدون دارا بودن سنسورهاي حركتي روي بازو، قادر به تشخيص حركات دست انسان است. اين روبات مي‌تواند از طريق پردازش‌هايي كه انجام مي‌دهد، اطلاعات مربوط به حركات دست انسان را به كنترلري كه وظيفه تغيير زاويه بازو را بر عهده دارد، ارسال كند. اين محقق هدف اصلي از طراحي و ساخت اين روبات را ساخت بازويي دانست كه بتواند از راه دور عمليات جراحي را انجام دهد و يادآور شد: اين امر موجب مي‌شود متخصصان جراح بتوانند بدون حضور در اتاق‌هاي عمل، جراحي‌هاي مورد نياز را اجرايي كنند، ضمن آنكه دانش‌آموختگان اين حوزه نيز از تخصص آنها بهره ببرند. اين روبات از طريق پردازش تصويري كه توسط دوربين‌هاي نصب شده در آن صورت مي‌گيرد و همچنين سنسور IR (مادون قرمز)، حركت سه نقطه اصلي دست يك شخص كه شامل «شانه»، «آرنج» و «مچ دست» مي‌شود را تشخيص و با پردازش تصويري كه انجام مي‌دهد ، زاويه‌هايي را كه دست نسبت به بدن و موقعيت قبلي دارد، محاسبه و منتقل مي‌كند.

نظر شما
جوان آنلاين از انتشار هر گونه پيام حاوي تهمت، افترا، اظهارات غير مرتبط ، فحش، ناسزا و... معذور است
نام:
ایمیل:
* نظر:
پربازدید ها
مهمترین عناوین