مترجم: علي طالبيروباتهاي نرم، بهوسيله قسمتهاي متحرك شبه ماهيچهاي عمل ميكنند كه به گونهاي طراحي شدهاند تا روي بدن انسان استفاده شوند تا به حركت انسانها كمك كنند. اين قسمتهاي متحرك از الاستومرهايي ساخته ميشوند كه از سيليكون و لاستيك (كائوچو) ساخته شدهاند و ذاتاً ايمن هستند. آنها به وسيله تغيير فشار هوا در آنچه بالونهاي منعطف ناميده ميشود كنترل ميشوند كه به صورت بدنه روبات عمل ميكند. يك مدل قابل پيشبيني كه ميتواند به دقت براي كنترل رفتار مكانيكي مدولهاي مختلف روبات استفاده شود در ژورنال گزارشهاي علمي منتشر شده است.
كاربردهاي بالقوه اين روباتها شامل توانبخشي بيمار، گرفتن اشياي شكننده، سيستمهاي بيوميمتيك و مراقبت در منزل است. جيمي پايك مدير اين طرح ميگويد: «در طراحي روباتهايمان عمدتاً بر ايمني تمركز شده است.» او اضافه كرد: «براي مثال اگر اسكلت خارجي كه فرد پوشيده از مواد نرم ساخته شده باشد، ريسك بسيار كمي براي صدمه ديدن وجود دارد.»
مدلي براي كنترل قسمتهاي متحركچند پژوهشگر در مقالهشان نشان دادند كه مدلشان به درستي ميتواند چگونگي حركت يك سري از مدولهايي را كه از لحظهها و اتاقكهاي فشرده تشكيل شده بود پيشبيني كند. قسمتهاي متحرك ميتوانند حدوداً پنج تا شش برابر طول نرمالشان كشيده شوند و بسته به مدل در دو جهت خم شوند.
محققان معتقدند:«چند مدلسازي انجام داديم و مدلي براي پيشبيني نحوه تغييرشكل قسمتهاي متحرك ارائه دادهايم كه به صورت تابعي از شكل، ضخامت و مواد ساخته شده از آن است.»
يكي از واريانتها از قسمتهاي متحركي تشكيل شده كه در پوششي از كاغذ ضخيم پوشانده شد كه اين پوشش كاغذي به وسيله اوريگامي ساخته شده است. اين آزمايش نشان ميدهد كه از مواد مختلفي ميتوان به اين منظور استفاده كرد. «ساختار الاستومرها بسيار ارتجاعي و قابل برگشت است اما به سختي قابل كنترل است. ما نيازمند اين هستيم كه بتوانيم چگونگي و جهت تغييرشكل را پيشبيني كنيم و از آنجايي كه اين روباتهاي نرم به آساني توليد ميشوند اما به سختي مدل ميشوند، ابزارهاي طراحي مرحله به مرحله آزمايشگاه ما به صورت آنلاين براي روباتيستها و دانشجويان در دسترس است.»
يك كمربند توانبخشيعلاوه بر اين مدلسازيها، ساير پژوهشگران RRL، روباتهاي نرمي را براي مقاصد پزشكي طراحي كردهاند. اين مقالهشان در ژورنال روباتيكهاي نرم و قابل انعطاف شرح داده شده است. يكي از طرحهاي آنها كمربندي است كه از چند جزء قابل باد كردن تشكيل شده است كه بيمار را طي تمرينهاي توانبخشي ايستاده نگه ميدارد و حركاتشان را هدايت ميكند. جيمي پايك پژوهشگر اين پروژه گفت:«ما با تراپيستهاي فيزيكي بيمارستان دانشگاه لاوزان (CHUV) كه به درمان بيماران سكته مغزي مشغول هستند كار ميكنيم. كمربند به گونهاي طراحي شده است كه از تنه بيمار پشتيباني و به بازگشت برخي از حساسيتهاي حركتي بيمار كمك ميكند.» قسمتهاي متحرك نرم كمربند از لاستيك صورتي رنگ و خيطهاي ماهيگيري شفاف تشكيل شده است.
هنگامي كه هوا به آن وارد ميشود محل خيطهاي ماهيگيري تغيير شكل مدولها را به شكل بسيار دقيقي هدايت ميكند. Robertson اضافه كرد: «به همين دليل كمربند به سيستمي از پمپهاي خارجي متصل شده است. مرحله بعدي اين است كه ابعاد اين سيستم را كوچك كنيم و آن را مستقيماً روي كمربند قرار دهيم.» كاربردهاي بالقوه قسمتهاي متحرك نرم به اينجا ختم نميشود. پژوهشگران نيز از آنها استفاده ميكنند تا روباتهاي قابل تنظيمي را بسازند كه قادر به مسيريابي در محيطهاي شلوغ و ناسازگار است و از آنجايي كه كاملاً نرم هستند، بايد بتوانند فشرده شدن و له شدن را تحمل كنند. «ما با استفاده از قسمتهاي متحرك نرم ميتوانيم روباتهايي با شكلهاي مختلف ايجاد كنيم كه در محيطهاي متفاوت بتوانند حركت كنند.» اين روباتها از موادي ساخته شدهاند كه گران نبوده و نيز به آساني ميتوان آنها را در مقياس زياد توليد كرد. اين موضوع افقهاي جديدي به حوزه روباتيك باز ميكند.
منبع: ساينس ديلي 
