روباتهاي ناسا ممكن است روزي به كمك پنجههايي كه از پاهاي به شدت چسبنده مارمولكها الهام گرفته شدهاند، از ديوارهاي پايگاه فضايي بينالمللي بالا روند و فعاليت تعميراتي روي بدنه خارجي ايستگاه فضايي بينالمللي انجام دهند.
دانشمندان در آزمايشگاه نيروي محركه جت (JPL) آژانس فضايي در كاليفرنيا، در حال توسعه يك سيستم «پنجه مارمولك» هستند كه به روباتها كمك ميكند تا فضاي بيروني پايگاه فضايي را تشخيص داده و آن را تعمير كنند و احتمالاً گستره وسيعي از فعاليتها را در مدار زمين اداره كنند. ناسا، ويدئويي كه مفاهيم روبات فضايي مارمولكي را شرح ميداد منتشر كرد.
آرون پارنس، يكي از مهندسان اين تحقيق درباره الهام گرفتن از پاهاي مارمولك گفت:«در اين روش شيوههاي زيادي را آزمايش كرديم كه ممكن است در نهايت به مرحلهاي برسيم كه براي تعمير يا سرويس ماهوارهها آنها را در دست بگيريم يا زبالههاي فضايي را گرفته و از سر راه برشان داريم.»
پاهاي مارمولك مثل نوارهاي چسب به هم نميچسبند. در عوض، آنها بر ميليونها زائده مو مانند تكيه دارند كه هنگام خم شدن به خاطر پديدهاي به نام نيروهاي van der waals قدرت فراواني پيدا ميكنند.
به علت اينكه الكترونهايي چرخنده در اطراف هسته يك ملكول، فضاي زيادي را دربرنميگيرند، حتي يك ملكول خنثي نيز يك قطب منفي و يك قطب مثبت دارد. قطب مثبت يك ملكول، قطب منفي ملكولهاي همسايه را به خود جذب ميكند و بالعكس و در نتيجه باعث «چسبندگي» ميشود كه اين ويژگي به مارمولكها اجازه ميدهد تا به راحتي روي ديوار راست و سقفها حركت كنند.
در حال حاضر دانشمندان آزمايشگاه پيش رانش جت ناسا در كاليفرنيا روي ساخت دستگيرههاي مخصوصي شبيه پنجه مارمولك كار ميكنند كه به روباتها امكان بالا رفتن از ديواره عمودي ايستگاه فضايي بينالمللي را ميدهد.
پارنس بيان كرد: «مارمولكها ميتوانند با فشار دادن پاهايشان روي زمين و خم كردن «مويچهها» اين قدرت چسبندگي را تحريك كنند.» طبق گفتههاي او وارد كردن فشار توسط پاها شيوه كار مارمولك است.
پنجههاي مارمولكي تيم JPL نيز تقريباً به همين شكل كار ميكنند. پارنس و همكارانش مادهاي را توليد كردند كه داراي مويچههاي چسبنده بود (اين مويچهها سايزي به مراتب كوچكتر از موهاي انسان داشتند). زماني كه اين ماده به سطحي برخورد كند به آن ميچسبد.
محققان اعلام كردهاند كه آخرين نسل پنجهها ميتوانند بيش از 150 نيروي نيوتني را تحمل كنند كه معادل 35lbs (16 كيلوگرم) است.
دانشمندان اضافه كردهاند كه سيستم پنجهها مانند نوار چسب در طول زمان چسبندگي خود را از دست نميدهد و انتظار ميرود تا در تمامي محيطها – حتي محيطهايي با ويژگيهاي دمايي شديد، فشار يا شرايط تشعشعي – به خوبي كار كنند. پارنس و همكارانش تست پنجههاي مارمولكي را در محيطي با جاذبه ضعيف، با استفاده از تكنولوژي براي گرفتن و دستكاري اشيا در طول پروازهاي هواپيما آغاز كردهاند.
محققان همچنين پا مارمولكي را به روباتي بالا رونده به نام Lemur3 كه ميتواند روي پنلهاي خورشيدي شبيهسازي شده و در نتيجه ساير بخشهاي فضاپيما حركت كند متصل كردهاند.
