روبات خزنده جدید امداد و نجات
کد خبر: 922102
لینک کوتاه: http://www.Javann.ir/003rsc
تاریخ انتشار: ۲۵ مرداد ۱۳۹۷ - ۰۰:۰۱
مترجم: محمد خالقی
محققان به‌تازگی روبات امداد و نجات جدیدی با مانور‌پذیری بالا ساخته‌اند که می‌تواند از روی سطوح ناهموار و فضا‌های باریک خزیده و بالا رود.
روبات خودکار خزنده هوشمند RSTAR با پهنای تنظیم‌شونده از پا‌های چرخ‌دار با پهنای قابل تنظیم بهره می‌برد که به بدنه متصل شده و می‌توانند به صورت مستقل حرکت کنند. این چرخ‌ها می‌توانند برای حرکت روی سطوح صاف، بالا رفتن از موانع بزرگ و دیوار‌های عریض و خزیدن در تونل، لوله یا شکاف‌های باریک تغییر وضعیت دهند.
دکتر دیوید زاروک، محقق ارشد و مدرس بخش مهندسی پزشکی دانشگاه BGU و رئیس آزمایشگاه روباتیک زیستی و پزشکی گفت: «روبات RSTAR برای انجام عملیات امداد و نجات در محیط‌های فاقد ساختار مشخص مثل ساختمان‌های فروریخته و نواحی سیل‌زده مناسب است زیرا می‌تواند برای رسیدن به هدف بر موانع پیاپی فائق آمده و از آن‌ها عبور کند. این روبات جدیدترین عضو خانواده روبات STAR است.»
دکتر زاروک و لیران یهزکل، دانشجوی BGU و کارمند آزمایشگاه روباتیک، RSTAR را روباتی ساده و قابل اطمینان طراحی کرده‌اند که می‌تواند تغییر شکل داده و بدون نیاز به دخالت مکانیکی خارجی بر موانع عادی فائق بیاید. این روبات به دلیل سرعت خوب و مصرف نسبتاً کم انرژی برای طیف گسترده‌ای از کارکرد‌ها که به زمان کاری طولانی‌تری نیاز دارند، مناسب است.
این روبات با چرخ‌های گرد خود می‌تواند با سرعت بیش از سه فوت در ثانیه روی سطوح ناهموار سخت حرکت کند و با چرخ‌های پره‌ای از سطوح بسیار نرم یا دارای دانه‌های ریز، مانند گل و لای و خاک عبور کند. این روبات همچنین بدون تماس با سطح زمین، با فشردن چرخ‌هایش به دیوار می‌تواند به طور عمودی بالا رفته و به صورت افقی بخزد.
تیم دانشگاه BGU روی نمونه بزرگ‌تر روبات STAR کار می‌کند که می‌تواند از موانع بزرگ‌تر مثل پله‌ها بالارفته و حسگر‌ها و تدارکات با وزن بیش از چهار پوند را حمل کند. یک روبات کوچک‌تر STAR یا RSTAR روی این روبات سوار می‌شود تا به نواحی دشوار دسترسی داشته باشد و بین شکاف‌ها و مسیر‌های باریک حرکت کند.
منبع: ساینس دیلی
نظر شما
جوان آنلاين از انتشار هر گونه پيام حاوي تهمت، افترا، اظهارات غير مرتبط ، فحش، ناسزا و... معذور است
نام:
ایمیل:
* نظر: