پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير با همكاري محققان دو دانشگاه ديگر سنسورهايي را براي تخمين نيروي مچ دست به منظور ساخت دست مصنوعي طراحی و عرضه كردند. سيستم عصبي عضلاني نقش پررنگي در انجام دادن كارهاي روزمره دارد. يكي از مهم‌ترين وظايف اين سيستم، توليد نيرو است. در فرآيند توليد نيرو به دنبال تحريك دريافتي از سيستم عصبي، عضلات مرتبط منقبض شده و متعاقباً نيرو توليد مي‌شود. دامنه و زمان فعال شدن عضلات در پي تحريك وارد شده به ما اين امكان را مي‌دهد تا با اجسام مختلف به صورت هوشمندانه‌اي ارتباط برقرار كنيم. با به دست آوردن مدلي از انقباض عضلات قادر به تحليل نحوه عملكرد عضلات و فرآيند توليد نيرو خواهيم بود. در اين روش نيازي به دانستن مشخصات فيزيكي عضلات نيست و با استفاده از شبكه‌هاي عصبي قادر به تخمين نيروي توليد شده توسط عضلات خواهيم بود. براي به دست آوردن مدل غيرپارامتر يكدست، ثبت همزمان داده نيرو و فعاليت الكتريكي عضلات ضروري است. به منظور بهينه‌سازي فرآيند ثبت نيرو از سنسور 3 درجه آزادي ساخته شده استفاده شد. اين سنسور داراي ساختار متقارن و يكپارچه بوده و مي‌تواند نيروي عضلات را به صورت حقيقي ثبت کند و نمايش دهد. هدف اين محققان از ساخت اين سنسور مدلسازي الگوي فعاليت عضلات دست با دقت مناسب بوده است. داده‌هاي به دست آمده از شبكه عصبي پيش رونده و نتايج شبيه‌سازي بيانگر اين حقيقت است كه مدل ايجاد شده قادر به تخمين نيروي توليدشده توسط عضلات با حداكثر خطاي 5/2 درصد است.
