کد خبر: 846507
تاریخ انتشار: ۲۷ فروردين ۱۳۹۶ - ۱۸:۵۰
دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد اسلامي موفق به طراحي و ساخت روبات بازوي همكار با كاربرد در علوم پزشكي، كشاورزي و فناوري هسته‌اي شده است. آرش احمدي‌نيا، دانشجوي واحد علوم‌وتحقيقات دانشگاه آزاد و طراح اين روبات گفت: روبات «بازوي همكار» شامل دو بازوي مكاترونيكي است كه هر يك از بازوها در راستاي محور طولي و در مقابل يكديگر قرار دارند و در اين مدل از طراحي تمامي فعاليت‌هاي بازوها در يك فضاي شيشه‌اي و محدود به فضاي آزمايشگاهي جهت تركيب مواد سيال يا جابه‌جايي اجسام صلب در نظر گرفته و پياده‌سازي شده است. هر بازو داراي سه درجه آزادي (چهار مفصل دوراني) است كه تمامي نقاط مختصات اصلي دكارتي را پوشش خواهد داد و سعي شده است تا با پياده‌سازي الگوريتم‌هاي كنترلي مختلف و پاسخ‌دهي حسگرها به صورت بلادرنگ همانندسازي بيشتري به عملكرد دست انسان صورت پذيرد. كنترل بازوها به دو روش دستي و نيمه اتوماتيك انجام مي‌شود. در روش دستي كاربر با پوشيدن يك دست مجازي حركات روبات را همچون حركت دست خود كنترل كرده و فعاليت‌هاي مورد نظر را انجام مي‌دهد و در روش نيمه اتوماتيك كاربر ابتدا سناريوي انجام فعاليت بازو را در نرم‌افزار به روبات خواهد داد و تغيير سناريوها در مدت زمان كل فعاليت را به صورت دستي در اختيار خواهد داشت.

نظر شما
جوان آنلاين از انتشار هر گونه پيام حاوي تهمت، افترا، اظهارات غير مرتبط ، فحش، ناسزا و... معذور است
تعداد کارکتر های مجاز ( 200 )
پربازدید ها
پیشنهاد سردبیر