محققان از روبات چهار پاي جديد با الگوهاي جديد حركتي و قابليت انطباق با محيط رونمايي كردند. قابليتهاي حركتي روبات مينيتور از هر نظر كامل و برتر است، بهطوريكه اين روبات قادر است با تطابق و تنظيم اندامهاي حركتي خود، حركات پيچيده مثل بالا رفتن، پريدن، راه رفتن روي يخ و حتي راه رفتن روي دو پا را انجام دهد. هدف اصلي طراحي اين روبات نمايش قابليت مانورپذيري بسيار بالا و نامحدود در شرايط كاملاً طبيعي و كنترل نشده است. در واقع ما معتقديم كه تقليد از طبيعت، بهترين الگو براي ساخت روباتهاي فعال و پر جنبوجوش است. تيم تحقيقاتي پس از مطالعات طولاني دريافت كه استفاده از اندامهاي مصنوعي مثل پاي روباتيك در مقايسه با چرخ از هر نظر بهتر است و محدوديتهاي چرخ مثل حركت دشوار روي يخ و موانع طبيعي را ندارد و به ندرت دچار مشكل ميشود. اگرچه روباتهاي مجهز به چرخ در محيط صاف و كنترل شده بهتر عمل ميكنند، اما بايد در نظر داشت كه روباتهاي مجهز به اندامهاي حركتي، تقريباً در هر نوع محيطي مثل ماسه، يخ و گل و لاي كاملاً برتري دارند.